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对于双容水箱液位控制,在MAtlAB中如何使用LQR函数来得到状态反馈矩阵?

两句分别解释:sys_c=ss(Ac,Bc,Cc,Dc); 以Ac,Bc,Cc,Dc作为参数,创建一个状态空间模型.状态空间(ss)是MATLAB控制系统工具箱中非常重要的一种模型形式,和传递函数(tf)、零极点(zpk)可以互相转换.[Y,T,X]=lsim(sys_c,U,T); 使用lsim函数对系统进行仿真.lsim可以接受任意形式的输入信号,不过,就现在的输入信号而言,使用的是单位阶跃信号,其实也可以改用step函数:[Y,T,X]=step(sys_c);结果完全相同.

LQR(linearquadraticregulator)即线性二次型调节器,其对象是现代控制理论中以状态空间形式给出的线性系统,而目标函数为对象状态和控制输入的二次型函数.LQR最优设计指设计是出的状态反馈控制器K要使二次型目标函数J取最小值,而K

【问】 sys_c=ss(Ac,Bc,Cc,Dc); [Y,T,X]=lsim(sys_c,U,T); 这两句话什么意思? 【答】 两句分别解释:sys_c=ss(Ac,Bc,Cc,Dc); 以Ac,Bc,Cc,Dc作为参数,创建一个状态空间模型.状态空间(ss)是MATLAB控制系统工具箱中非常重要的一种模

Nu} subject to x[n+1] = Ax[n] + Bu[n]. The matrix N is set to zero when omitted. Also returned are the the solution S of the associated algebraic Riccati equation and the closed-loop eigenvalues E = EIG(A-B*K);Qx + u'Ru + 2*x',而目标函数为对象状

1、Q为性能指标函数对于状态量的权阵,为对角阵,元素越大,意味着该变量在性能函数中越重要.要求性能函数求最小,也就是说该状态的约束要求高.2、R阵为控制量的权重,对角阵,同样,对应的元素越大,这意味着,控制约束越大.

解:这是典型的自控中的惯性环节,首先明白,K是放大系数,T是时间常数;显然的,T和K是次惯性环节中的常量,该常量是和你所选取的被控对象有严格的工艺、材料等关系的;举例:这个也是惯性环节,但是,其求取K和T的方式显然不是通解的方式,是和该被控对象有关的;你的所问中,显然是一个液位惯性系统,其液位的函数式一定是和其固有参数指标如进水量,出水量等有关的,这些参数是可以通过设置,标定,函数对应等求出的.另:你对自控基本概念还是不熟悉啊

应该是复数时候用eigs,实数时候用eig吧!具体到稀疏矩阵可能也有差别,help里提到的是 :d = eig(A) returns a vector of the eigenvalues of matrix A. 返回的D是矩阵A的特征值向量;d = eigs(A) returns a vector of A's six largest magnitude eigenvalues. 返回的D是矩阵A的六个最大特征向值的量这个你自己再多尝试下吧!

双水箱如何控制液位到指定值?你可以将两个水箱用一根管子连接、形成双通;在进水口安装一个进水浮球阀门、通过调节浮球阀来达到两个水箱的液位到指定值!

安装matlab时,选择安装控制系统工具箱,就有这个函数了

>>g=tf(10,[0.625 1 0]);>>h=tf([0.2 0],1);>> feedback(g,h) ans = 10 --------------- 0.625 s^2 + 3 s Continuous-time transfer function.

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